造園の業界でドローンを使ってみる　8

民間のお庭の改修工事で現地調査の時、かつては平板測量で現況の既存物の位置関係を図面に落としていた時代が非常に懐かしいですが、
昨今ではドローンの出現でその現況を押さえることが非常に効率的に行えるようになりました。

上の画像のドローンの重量は手のひらに乗っかるサイズで199ｇと、とても軽くこれですとDID地区（人口集中地区）でのドローンの飛行は通常、地方航空局長の許可や承認が必要になってきますが、
２００ｇ未満の重量（機体本体の重量とバッテリーの重量の合計）のものは除かれますので、比較的スムーズに作業ができますが、安全管理に関しては当然の如く厳格に行わなければなりません。

この小さな相棒は造園の業界にどのような効果をもたらすのでしょうか。
かつて伝統的な地上測量で行っていたことを、今回はこの小型ドローンで如何ほど効率良く作業を進められるか見ていきましょう。
前述のDID地区では今回の現場ないのですがこの小型のドローンで測量をおこないました。

もちろん監視員も付けて安全対策をして実施しております。
計画された飛行パターンで調査区域を飛行いたします。
飛行で得られた画像データーを専用のソフトで解析し飛行時のドローンのカメラ位置や点群データーやオルソ画像を出力します。

事前に現地の既知の点から点の間を計っておきます。

上の画像のA点からB点までの距離の実測値は20ｍでした。
本来ですと現場にGCP（標定点）やCP（検証点）を設置するのですが、今回は上記の実測値をもとに簡略化して進めました。
この実測値を使用し計算されたモデルの同じポイント間に強制的に近づけモデル全体を相対的にスケーリングします。